Родился 10 ноября 1963 года в театральной семье. Его отец — Олег Ефремов, мать — актриса Покровская, Алина, дед — оперный режиссёр Борис Покровский. Прадед — создатель чувашского алфавита Иван Яковлевич Яковлев. Впервые он вышел на сцену МХАТа ещё мальчиком — в спектакле «Уходя, оглянись!». В кино снялся тоже будучи школьником: фильм «Когда я стану великаном» сделал его одним из самых популярных юных актёров страны.

В 1982—1984 годах служил в армии.

В 1987 году окончил Школу-студию МХАТ и возглавил Театр-студию «Современник-2», где играли Никита Высоцкий, Мария Евстигнеева, Вячеслав Невинный-младший. Труппа быстро распалась.

В 1991—1996 — актёр МХАТа имени А. П. Чехова.

С 2006 года приглашался в члены жюри КВН Высшей лиги.

С 30 ноября 2009 года Ефремов ведёт программу «Жди Меня».

Фильмография:

1976 Дни хирурга Мишкина

1976 Уходя, оглянись...

1978 Когда я стану великаном

1980 Однажды двадцать лет спустя

1981 Все наоборот

1987 Шантажист

1988 Дубровский (киновариант: "Благородный разбойник Владимир Дубровский")

1989 Благородный разбойник Владимир Дубровский (сериал: "Дубровский")

1991 Виват, гардемарины!

1991 Люк

1992 Мужской зигзаг

1993 Игры женщин

1996-1997 Королева Марго

1997 Кризис среднего возраста

1998 Чехов и К - сериал

1999 Д.Д.Д. Досье детектива Дубровского

2000 Граница. Таежный роман

2000 Моя жизнь

2000 Романовы - венценосная семья

2001 Праздник

2001 Гипноз

2002 Антикиллер

2002 В движении

2002 Небо. Самолет. Девушка

2002 Антикиллер-2

2004 Слушатель

2005 Мама не горюй-2

2005 Статский советник

2005 Супертеща для неудачника